CAN总线对线束有哪些要求，在接收到网络拓扑图的时候如何合理的布置CAN总线，这是本文要讨论的内容。

ＣＡＮ总线是一种多主总线，一旦有总线闲置，任意一个ＣＡＮ节点均可向总线发送数据。ＣＡＮ总线通道中优先发报文的节点取决于无损逐位仲裁的方式， 此方式可以节省冲突时间， 尤其是在网络负载很重的情况下也可以流畅运行，可以保证信号通道的利用率，提高整个系统的实时性。

CAN总线对线束的要求

线束布局设计要求网络中多个车载ＥＣＵ和离线工具，具体详见图２。

对于ＣＡＮ线束设计，一般要求如下几点：

１） ＣＡＮ总线总长度＜40ｍ；

２） ＥＣＵ间距＜20ｍ；

３） ＥＣＵ节点数量＜20个；

４） 线束使用屏蔽线（高速ＣＡＮ）或者双绞线（低速ＣＡＮ）；

５） 线束要求支线必须尽可能短；诊断节点直接与总线相连，端口长度应该尽可能短，要求最长为ｌｍ。从连接器中诊断仪之间的连线也应该尽可能短，最长不超过５ｍ。

６） ＣＡＮ 线在布局线束时尽量保持走线顺畅，避免出现ＣＡＮ线回折现象。确保每条支线与主干线相接时，ＣＡＮ_Ｈ 和ＣＡＮ_Ｌ的连接点尽量保持在主干线的同一位置上。原则上各节点之间的节点距离Ｄ 不允许等长度， 应尽量远离电源线和信号线， 且尽量避免平行走线；

７） 不要在干扰源附近布置ＣＡＮ总线，如果无法避免，应使用屏蔽线。当使用屏蔽线时，屏蔽层必须在任一端接地（ 或两端屏蔽层接地）。整车线束中ＣＡＮ线各个主干、支线长度的要求，如下表1：

为了避免电缆电源信号的干扰，ＣＡＮ网络的节点应尽量靠近干线。实际应用中应该尽可能使用短支线与总线连接，为了减少驻波，ＣＡＮ网络里的ＥＣＵ不应该放置相等的距离并且电缆尾部不应全为相同德长度引线。

终端电阻

终端电阻可临近放置于或放置于距离最长的而两个在线ＥＣＵ内。非终端ＥＣＵ可选连接。根据标准要求，给ＣＡ Ｎ 总线上提供的终端电阻是６０Ω,故整车ＣＡＮ总线上最远的两个节点必须各有一个120Ω终端电阻（要求在ＣＡＮ＿Ｈ和ＣＡＮ＿Ｌ之间）。

终端电阻的大小分为要求为：110Ω-130Ω。典型值为：120Ω。